予定がないのに断る理由はないです。よほど疲れているとか、体調が悪いとかなら別ですが。

会いに行きます

予定がないならいく

大事にしたい

相手によりますけど・・・ お金をたくさん使いそうなお誘いなら、突然の大量出費は嫌だから断るかも。

親しい仲の良い友達なら・・・

声がかかる内が花です

予定がないならば出来うる限り会いに行きますね。

です

「友達」からの誘いなら予定を変更してでも合わせます。 「友人」とはそう言った存在です。 「知り合い」からの誘いなら、内容によるのでどちらともいえません。