たぶん、幼稚園とか少しでも早いほうが良いのではないかと思う。日本の英語は、訳が主だと思うので、会話を教えたらよいと思うけど？ただし、正しい日本語もしっかり勉強させたうえです。

早いほどいい

やるなら幼少から始めなければ意味がない

早い段階から少しずつ慣れて行った方が良いと思います。

日本語にない音を聞き分けられるようになるのは、絶対音感と同じで早いうちしかない。私は４歳からピアノを習っていたので絶対音感はあるが、英語は小学校高学年に習い始め（しかも日本人講師）、英語の母音は全く聞き分けられない。５年生は手遅れ。後でも身につく文法とかは中学校からでもいいと思う。

出来るだけ頭に入りやすい時期に

早ければ早いほど良い。

早い方が良いよ。

早いに越したことは無い。語学は平行してやったほうが覚えるから、日本語がおろそかになる心配は無いよ。

何を教えるのかでしょうけど、会話を含めたコミュニケーションの力を延ばすなら早ければ早いほどいいでしょうね。でも、日本人教師ではだめでしょうね。