計画を立ててから行きます。

出発はないです。思い付いたその時に海外の計画をして飛行機や宿泊先の予約をしたことはあります。

それは無いです。

ないね。

計画を立てないと行けません

宿泊旅行は無いですなあ。

必ず　計画は立てる

ない

一応準備しなければいけないのでその同じ日は無いです。近くの観光地でも一泊でも準備が必要でしょ。

です。