ですかね

片方の足が不自由なため、床に座れない。

「この中にはない」です。あぐらと答えたかったのですが、左足の股関節の 具合が悪いので普通のあぐらが苦手で、あぐらをかいて左足を前に突き出す座り方が一番楽です。

最近は床に座るより椅子に腰かける生活が多いんじゃない。

でしょう

膝が痛いのでいすがいいです。

ついつい正座してしまいます

座りダコができるからいやだけど、体は楽。

これ

長年胡坐で過ごしたので一番楽。