この質問者の緊張とは普段の運転する適度に気を張ってる(歩行者が飛び出してくるかもとか)とは違って特別緊張する時だと思って答えましたが皆様の意見聞くとそういう意図では無かったようですね。 そりゃ全く気を張らずに運転する事は無いです。

ハンドルに力が入ります。

７０歳で免許更新せずに「返納」しました。 それまででは「悪天候」が一番イヤでした。 特に「台風」ですね。

むしろ今は自分の運転より、「前に見える落ち葉マーク」で一番緊張する。

本当に怖い。止めたいが、代わりの手段がない。

車持ってない

常に緊張しています。 一瞬の気のゆるみで人の命を奪うのですから。 数年前、義父が事故死しました。 対向車線を走っていた居眠り運転の車が正面衝突してきました。 相手は鎖骨骨折だけでしたが、義父は肺挫傷で亡くなりました。 運転中に気を緩めるということは最悪な結果になりかねないです。 緊張しないで運転するなんてやってはいけない事だと思います。

常に緊張感を持って運転しないと。

運転歴３０年以上のベテランです、ほとんど毎日運転してます。ガチガチに緊張してたら車の運転は出来ません、でもいかなる状況でも緊張感を持って運転してます、そして過信をしないよう心掛けてます。それだけ気をつけててもミスをすることがありますから。

緊張しない方がおかしい。