妻と乗ると腹が立つことが多い

人が乗ってるとブレーキとか気を使います

一人の運転は荒い。同乗者は「命」を乗せてるので、安全運転です。

変える。

かわる、、というより変える。極力ゆらさず、丁寧に運転する

歌う

変える必要があるのですか ?

です

同乗者がいる時は、一人の時よりも、より慎重に運転します。

同乗者がいると少し、安全運転の度合い・注意感が増えるかもしれませんが、誤差の範囲だと自分では思います。