ちょっと頭がつくくらいなら無視してます。

体を軽くたたきます。

何度か押し戻し、それでもひどければ頭を叩き「起きてろ！」と叱る

相手にもよりますが。。

寝てるのを起こすのは気の毒、

大きい人だったので、重いんですけどと話しかけたことが一度だけあります。

相手を起こすって…寝てたんですか…？設問内容を確認しないで、ここチェックしてしまった。ミス回答でした。

少し避けます。

いかにも『疲れてます』って人が相手だと逆に気の毒で何も出来ません…

疲れているのだから仕方がないと思う。（酔っぱらいの場合は別）相手が美人だったら歓迎ですね。